1995'ten beri Daniel, farklı mobilya üreticileri ve diğer endüstriler için serbest tasarımcı olarak çalıştı. Tasarım çalışmaları arasında konferans, seminer ve ofis mobilyaları; sergiler ve fuar konseptlerinin yanı sıra ev mobilya ürünleri de mevcut. Çok sayıda uluslararası tasarım ödülü kazandı.

Daniel Figueroa, Haworth için ilk kez Orgatec 2004 de tasarımcı olarak çalıştı. Bir stand konsepti yarattı ve stand ile yakından ilgilendi. O zamandan beri Haworth ile red dot ödüllü küresel konferans sistemi Planes üzerinde de işbirliği yaptı. Bu ilk olarak Orgatec 2006'da sunuldu ve ziyaretçileri etkilemeyi başardı.